机器人跟随的方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111162759.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113910224A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113910224A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高斌 | 申请（专利权）人 | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 102400北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种机器人跟随的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：判定所述机器人定位丢失时，中断执行的任务；识别所述机器人周围的第一动态目标；获取所述第一动态目标的运动轨迹；按照所述运动轨迹对所述机器人进行导航跟随；在跟随过程中不断重新定位，定位成功后终止跟随，继续执行所述任务。根据本方法，在机器人执行任务过程中定位丢失时，能够重新获取定位，继续完成任务执行，提高了机器人执行任务的连续性。 |
