机器人与智能设备交互的方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202111193475.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113900384A | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN113900384A | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | G05B15/02（2006.01）I;G05B19/418（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 高斌 | 申请（专利权）人 | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 102400北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供了一种机器人与智能设备交互的方法、装置和电子设备，其中所述方法包括：根据传感数据和对应的智能设备参数生成可调节参数训练模型；通过所述可调节参数训练模型训练得到不同的控制交互模式；建立所述机器人与所述智能设备的网络连接；根据所述机器人所属场景的传感数据参数选取对应的智能设备和控制交互模式；获取所述控制交互模式中所述智能设备的目标参数和可调节参数；将所述可调节参数以目标参数作为基准对所述智能设备进行调节控制。能够通过机器人与智能硬件的交互，控制智能设备达到最佳环境模式，并能解决在机器人执行任务过程中遇到的障碍问题，减弱或消除机器人执行任务过程中的干扰因素。 |
