物体定位方法及物体定位装置
基本信息
| 申请号 | CN201910372396.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110189376B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN110189376B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨文超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人 | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区望京SOHO塔3B区33层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，包括：获取物体的图像，其中，物体表面设置有至少一张平面图案，平面图案具有可识别边框，图像中包含平面图案；识别图像中平面图案的可识别边框；获取平面图案的点云数据，并确定可识别边框的顶边和底边；根据点云数据以及顶边和底边确定物体的中心点，并依据中心点对物体进行定位。本发明实施方式中提供的物体定位方法及物体定位装置，利于控制机器人准确抓取物体。 |
