机器人的图像识别方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111154939.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114005026A | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN114005026A | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | G06V20/10（2022.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高斌;张站朝 | 申请（专利权）人 | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张婧 |
| 地址 | 100102北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例涉及图像处理领域，公开了一种机器人的图像识别方法、装置、电子设备及存储介质。本申请中，确定机器人的待识别区域；获取待识别区域的图像；检测待识别区域的图像的质量；根据图像的质量，调整机器人的位姿，直至按照调整后的位姿获取的待识别区域的图像的质量满足预期值；根据调整后的位姿获取的待识别区域的图像进行图像识别。使得机器人获取待识别区域的图像的质量高，进行识别时更加准确。 |
