一种机械手夹臂
基本信息
| 申请号 | CN201920744233.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210173607U | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN210173607U | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/00;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 闫玉荣 | 申请（专利权）人 | 广州高鸿信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人 | 广州高鸿信息科技有限公司 |
| 地址 | 510000 广东省广州市白云区云城街机场路1312号604房(仅限办公用途) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手夹臂，涉及智能机械技术领域，解决了机械手夹臂夹持精度不足的问题，机械手夹臂包括夹持机构、旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构，所述平移机构通过主座固定在设备平台上，升降机构安装在平移机构上设有的第一滑槽内，所述转向机构水平安装在升降机构上，旋转机构与转向机构之间铰接，所述夹持机构设置在旋转机构的顶端，所述夹持机构上设有带有齿环结构的上夹和下夹；一种机械手夹臂采用齿环传动的上夹和下夹，提高夹持精度高，增加夹持力，旋转机构、转向机构、升降机构和平移机构的配合使用，使得机械手夹臂在空间上实现多维运动。 |
