一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统

基本信息

申请号 CN202210028221.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114212432A 公开(公告)日 2022-03-22
申请公布号 CN114212432A 申请公布日 2022-03-22
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 聂浩;李强;田毅;叶菲;桂商 申请(专利权)人 劳博(上海)物流科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201700上海市青浦区华浦路480号1幢2层N区204室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种应用于仓库四向穿梭车的光电定位系统,属于立体仓库用四向穿梭车技术领域,包括PLC/单片机控制组件,安装在仓库四向穿梭车上;直流供电电源,安装在仓库四向穿梭车上,用于对PLC/单片机控制组件进行供电;光电检测机构,安装在仓库四向穿梭车的四周,当仓库四向穿梭车需要从子通道进入母巷道时,光电检测机构与PLC/单片机控制组件配合控制仓库四向穿梭车准确从从子通道进入母巷道。本发明适用于有轨仓库四向穿梭车这一类功能要求多且工况要求稳定的场合,在立体库的使用中,安装维护方便,成本较低,技术更成熟,通过多方位的位置标的检测,精度更准确,可靠性高,提高了物流系统的工作效率。