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一种多功能机器人抓取夹具装置

基本信息

申请号 CN201821952451.5 申请日 -
公开（公告）号 CN209007577U 公开（公告）日 2019-06-21
申请公布号 CN209007577U 申请公布日 2019-06-21
分类号 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I; B25J19/04（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 田毅; 叶菲 申请（专利权）人 劳博（上海）物流科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201900 上海市宝山区蕰川路6号2幢2楼2031室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能机器人抓取夹具装置，包括装置箱体，装置箱体的内设有多个相互独立的吸盘气缸，吸盘气缸的输出端均连接有吸盘连接件，吸盘连接件的下端伸出装置箱体外连接吸盘，装置箱体的中部设有抓取装置，装置箱体的下端设有多个独立工作的吸盘，每个吸盘单独控制通断，以适应不同产品，可抓取单个或多个同类小盒，可抓取体积相对较大盒子，也可吸取文件袋类产品，同时抓取装置可稳定的抓取表面有倾斜度的料箱等产品，通过料盘和抓取装置的相互配合，增加机器人抓取夹具的功能性，使机器人抓取夹具可灵活的适用于多种不同的产品，本实用新型结构简单、实用性强、易于使用和推广。