一种通用型包裹夹持机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121789922.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215660336U | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN215660336U | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 田毅 | 申请（专利权）人 | 劳博（上海）物流科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201700上海市青浦区华浦路480号1幢2层N区204室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种通用型包裹夹持机械手，属于夹具技术领域，包括机架构件，用于与机械臂装配相连，包括夹臂机构，周向布设于机架构件一侧，一端活动连接于机架构件上，另一端转动连接有翻转臂，用于对包裹进行夹持，包括伸缩臂构件，弹性装配于翻转臂上，用于配合翻转臂对包裹进行滑动承托，以及驱动组件，一端与翻转臂活动相接，另一端与机架构件装配相连，用于驱动翻转臂的转动。本实用新型通过布设于机架构件一端的夹臂机构以及弹性装配于翻转臂一端的伸缩臂构件，能够利用伸缩臂构件的转动对包裹进行底部承托，从而便于对不同体积的包裹进行快速夹取。 |
