一种岸桥下集卡定位方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201710812195.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107609510B | 公开（公告）日 | 2018-01-19 |
| 申请公布号 | CN107609510B | 申请公布日 | 2018-01-19 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 宓超;宓为建;张志伟;沈阳;姜军;凤宇飞;马玉龙;金健;沈汝超;王先海;吴国强 | 申请（专利权）人 | 太仓正和国际集装箱码头有限公司 |
| 代理机构 | 上海三和万国知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海海事大学;上海国际港务（集团）股份有限公司;太仓港上港正和集装箱码头有限公司 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种岸桥下集卡定位方法及设备，通过安装于岸桥横梁上的相机装置，获取岸桥下集卡的拍摄图像，确定拍摄图像中的所有像素点及其位置；基于预置的至少一个初始聚类中心点和所有像素点及其位置，对拍摄图像进行聚类处理，得到每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域；对每个初始聚类中心点对应的聚类像素区域依次进行图像二值化、图像腐蚀及图像膨胀处理，得到处理后的拍摄图像；计算处理后的拍摄图像中的至少一个第一连通域，对第一连通域进行筛选过滤，得到所述集卡的车头连通域及其位置，通过对拍摄图像进行识别定位，能够准确、及时的对集卡进行识别定位，从而极大地提高了集装箱的装卸效率，进而节省了大量的人力成本。 |
