气动变刚度柔性弯曲关节
基本信息
| 申请号 | CN202210185481.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114670181A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114670181A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 彭贺;王霞;耿德旭;许文智;武广斌 | 申请（专利权）人 | 北华大学 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 132013吉林省吉林市丰满区滨江东路3999号北华大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种气动变刚度柔性弯曲关节，主要包括螺钉、上密封端盖、驱动人工肌肉、变刚度人工肌肉、板弹簧、约束环、下密封端盖和气动接头；所述约束环前后两侧对称设有6个通孔，用于放置驱动人工肌肉和变刚度人工肌肉，中间设有矩形沟槽，用于放置板弹簧；驱动人工肌肉和变刚度人工肌肉均两侧对称分布，通过控制两侧驱动人工肌肉的气体压力差可实时调节关节的弯曲角度；利用颗粒阻塞技术，通过控制变刚度人工肌肉通入气压的大小，实现柔性弯曲关节刚度的无级调控。本发明的柔性弯曲关节具有变刚度效果明显，变刚度范围广，响应速率快，结构简单等优点。 |
