一种具有万向转动功能的机械手腕

基本信息

申请号 CN202120680291.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214870682U 公开(公告)日 2021-11-26
申请公布号 CN214870682U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 裴维珍;胡霞 申请(专利权)人 芜湖欧蓝电子科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 卢正伟
地址 241000安徽省芜湖市弋江区中央城Ca#楼02
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有万向转动功能的机械手腕,涉及机械手腕技术领域,针对现有的机械手腕在工作时不能够全方位转动,导致在使用时具有局限性,并且使用时不方便,不能调节高度,需要人工手动调节高度或者转动方向,从而影响工作效率的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的内壁固定安装有第一电机,且所述第一电机的输出端旋转安装有旋转轴,所述旋转轴的一端固定安装有旋转座,且所述旋转座位于底座的顶端,所述旋转座的顶端固定安装有支撑板。本实用新型结构新颖,且该装置不仅能够全方位转动,没有局限性,并且使用方便,能调节高度,同时避免了人工手动调节高度或者转动方向,提高了工作效率。