一种机器人的定位抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202021006259.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212683987U | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN212683987U | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马春各 | 申请（专利权）人 | 芜湖欧蓝电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵荣 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市弋江区中央城Ca＃楼02（申报承诺） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人的定位抓取机构，包括安装座和调节机构,所述安装座的下端面设置有固定架，所述调节机构设置在安装座的下端面，所述调节机构由液压伸缩杆、连接板、齿轮板、安装轴、传动环和齿轮槽组成，所述安装座的下端面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有连接板，所述连接板一侧的侧面设置有齿轮板，所述固定架的下端活动设置有安装轴，所述安装轴外侧壁设置有传动环，所述传动环外侧壁设置有齿轮槽，所述齿轮板和齿轮槽啮合连接。本实用新型结构简单，能够顺时针和逆时针旋转九十度对抓取的物品进行输送，更加符合机器人抓取物品输送时的需求，同时快速可靠的抓取金属物品和放下金属物品，提高机器人的工作效率。 |
