一种工业机器人用传动轴

基本信息

申请号 CN201920372627.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210397476U 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN210397476U 申请公布日 2020-04-24
分类号 F16D1/06;F16D1/02 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 裴维珍;尚玉荣 申请(专利权)人 芜湖欧蓝电子科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈娟
地址 241000 安徽省芜湖市弋江区中央城Ca#楼02
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴,包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块,所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块,其中,所述第一转轴固定块一侧固定有固定架,所述固定架一侧连接有旋转块,所述旋转块一侧连接有螺纹杆,所述螺纹杆一侧套接有连接杆,所述连接杆一端固定有第一固定杆,所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆。本实用新型设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动,以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动,连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸,从而伸缩杆延伸时会推动插销移动,插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动,滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压,方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接。