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一种机器人坐标转换用传感装置

基本信息

申请号 CN202120681823.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214520314U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214520314U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 裴维珍;胡霞 申请（专利权）人 芜湖欧蓝电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000安徽省芜湖市弋江区中央城Ca＃楼02
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人坐标转换用传感装置，涉及机器人传感装置领域，针对现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题，现提出如下方案，其包括电机，所述电机的一端设置有套管，且所述套管的横断面轮廓呈方形，所述套管的一端沿其长度方向开设有通槽，且所述通槽贯穿于套管，所述套管的一侧开设有窗口，且所述窗口贯穿于套管的一侧并与通槽连通，所述套管位于通槽内设置有丝杆，且所述丝杆与电机的输出轴之间匹配设置有联轴器，所述联轴器位于靠近电机的一端沿其外周壁开设有环形槽。本实用新型结构新颖，该装置有效的解决了现有的通过伺服电机控制卡监测伺服电机运行难以保证机器人坐标转换安全的问题。