基于客户端的点云地图更新优化方法、系统、介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110723358.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113255600B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113255600B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周乐 | 申请（专利权）人 | 上海影创信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢301-462室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于客户端的点云地图优化更新方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：在客户端中选择新地图点：提取客户端中的本地地图点和对应关键帧特征点信息，与云端地图中对应区域的关键帧进行匹配，根据匹配相似度挑选出需要更新的地图点，对需要更新的地图点添加至云端地图中并标记时间；步骤2：在云端优化更新新地图：确认待更新的地图点所在的子地图块，将新地图点所能共视到的新关键帧与旧地图点进行联合优化以更新云端地图。本发明将客户端地图不定期更新到云端地图上，保证了客户端和云端对同一场景的一致性。 |
