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一种手柄inside-out视觉6自由度定位方法及系统

基本信息

申请号 CN202110764994.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113256724A 公开（公告）日 2021-08-13
申请公布号 CN113256724A 申请公布日 2021-08-13
分类号 G06T7/73（2017.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郑皓;郭威 申请（专利权）人 上海影创信息科技有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 200120上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢301-462室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种手柄inside‑out视觉6自由度定位方法及系统，包括：步骤M1：建立基于YOLO架构的深度神经网络；步骤M2：采集拍摄带有目标手柄的图片并对采集的带有目标手柄的图片进行预处理，得到预处理后的带有目标手柄的图片；步骤M3：将预处理后的带有目标手柄的图片输入基于YOLO架构的深度神经网络，通过基于YOLO架构的深度神经网络提取图像上目标手柄的物体信息，根据提取图像上手柄的物体信息得到手柄的三维坐标和指向数据，输出手柄的6自由度位姿数据；本发明中手柄和主机都无需额外设计或增加模块用于辅助定位，在形态和功能设计时将有更大的自由度。