基于时间轴的多电机协同控制技术与实现

基本信息

申请号 CN201710718463.5 申请日 -
公开(公告)号 CN109428518A 公开(公告)日 2019-03-05
申请公布号 CN109428518A 申请公布日 2019-03-05
分类号 H02P5/46 分类 发电、变电或配电;
发明人 朱天山;王同义 申请(专利权)人 北京众星智能科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100162 北京市大兴区西红门镇嘉悦广场2号楼413室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于时间轴的多电机协同控制技术与实现,通过安装一个窗体形式控制面板的软件进行控制。控制面板由时间标尺,时间线,调试板、执行游标四个模块组成,模块之间相互联系。控制面板上可以拥有多条时间线,每条时间线对应控制一个电机,时间线再由电机图标,电机名称,勾选可视图标,关键帧与执行方式箭头五部分构成,这五部分由不同数据构成,实现电机参数的设置。调试板上有时间单位设置与控制选项板两种功能模块,通过时间单位设置可以对控制面板进行时间上的控制,通过控制选项板上的按钮可以对电机进行调试操作,从而实现对多电机协同控制技术与实现。