利用电子器官地图进行实时外科手术辅助的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN201180033985.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102984998B | 公开（公告）日 | 2018-04-27 |
| 申请公布号 | CN102984998B | 申请公布日 | 2018-04-27 |
| 分类号 | A61B5/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 魏国庆;钱建中;梁正中;曾小兰;范黎;马峰 | 申请（专利权）人 | 艾达极星医疗科技（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 美国医软科技公司;医达极星医疗科技（苏州）有限公司 |
| 地址 | 美国新泽西州 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明披露了用于实时外科手术辅助的方法、系统和程序。可接收器官上的3D点的第一组3D姿态。可取回通过外科手术前的医学信息为器官构建的电子器官地图。可根据第一组3D姿态及其来自电子器官地图的对应的3D姿态获得器官的组织参数。可根据在外科手术过程中所获得的组织参数和第一组3D姿态来计算电子器官地图的变形转换。所变形的电子器官地图可在外科手术过程中相对于第一组3D姿态投影到器官上。 |
