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大幅度柔性抓取机器人

基本信息

申请号 CN201620066113.6 申请日 -
公开（公告）号 CN205614663U 公开（公告）日 2016-10-05
申请公布号 CN205614663U 申请公布日 2016-10-05
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余晓飞 申请（专利权）人 北京华力必维科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325000 浙江省温州市瑞安市塘下镇卲宅村塘下南街117号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人，特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种大幅度柔性抓取机器人，包括：X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号驱动轴、尼龙拖链、一号谐波减速器、二号谐波减速器；所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台的Y滑台上；所述手臂的下部固连所述机械手爪，所述机械手爪包括：三爪气缸、圆柱手指；所述三爪气缸的执行器上固连所述圆柱手指。由于所述滑块和所述导轨可以产生相对运动，为本实用新型大幅度柔性抓取机器人获取了较大幅度的柔性。当所述圆柱手指和工件要发生刚性碰撞时，所述导轨将相对于所述滑块向上运动，从而避免了事故的发生。