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一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置

基本信息

申请号 CN202020757051.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212588857U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212588857U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;A01C11/02(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 林晉铉;林晉暐;林晉嶸;林晉颢;林晉衡 申请（专利权）人 淮安富腾农业科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 223001江苏省淮安市淮阴区珠江路电商大厦408室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化植物种植用夹爪以及夹取装置，自动化植物种植用夹爪由驱动装置、若干个顶针、顶针固定件、转轴固定件、主支架、若干个转轴和若干个弹簧组成，驱动装置穿过主支架与顶针固定件连接，顶针可活动地固定在顶针固定件上，转轴固定件固定在主支架上，转轴可活动地固定在转轴固定件上，顶针穿过转轴并伸出转轴，转轴固定件与顶针固定件之间的顶针上分别套有一弹簧；本实用新型通过顶针固定件、转轴、弹簧等部件的配合设置，使得夹爪在夹取植物时，准确率更高，夹取更牢固，同时，通过扩展板的设置，可一次性夹取多个植物，X型活动架可改变各个夹爪之间的距离，可适用于不同尺寸大小的栽种盆。