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用于无人驾驶的识别方法、电子设备、存储介质以及系统

基本信息

申请号 CN201710612860.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107563282A 公开（公告）日 2018-01-09
申请公布号 CN107563282A 申请公布日 2018-01-09
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郭继舜 申请（专利权）人 大圣科技股份有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） 代理人 大圣科技股份有限公司
地址 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)13层1301房自编1301-A1412
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了用于无人驾驶的识别方法，该方法包括：获取路面上的影像数据；将所述影像数据进行背景运动去除处理，得到待识别影像数据；将所述待识别影像数据进行识别和定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据；将所述已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据；根据所述关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。通过采集路面上的影像数据，并对影像数据进行背景运动去除处理，以及进行识别定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据，并对已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据，并根据关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。