基于海量驾驶视频数据训练的无人汽车驾驶决策方法
基本信息
| 申请号 | CN201710909246.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107895501B | 公开（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申请公布号 | CN107895501B | 申请公布日 | 2019-11-29 |
| 分类号 | G08G1/0967;G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G07C5/08 | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 郭继舜 | 申请（专利权）人 | 大圣科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 大圣科技股份有限公司 |
| 地址 | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106号(自编1号楼)13层1301房自编1301-A1412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于海量驾驶视频数据训练的无人汽车驾驶决策方法，涉及无人汽车技术领域。所述方法包括：使用决策装置，运行无人驾驶程序，将无人驾驶决策的结果与所述上传到云端的视频数据中的驾驶员实际驾驶结果进行比较，如果驾驶员操纵结果与机器决策的结果相同，则只进行相关驾驶数据的结构化信息记录后，存储在本地，不将视频数据进行上传；当算法预测的驾驶决策与驾驶员的实际决策不一致的时候，系统将用于算法决策的视频、用于决策判断的深度学习模型特征、算法决策相关参数、人类驾驶员的实际操作参数进行上传，使其他决策装置进行训练学习，并根据决策的结果驱动汽车进行驾驶。所述方法具有成本低、数据计算量小、反应速度快的优点。 |
