机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110809111.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113400318A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113400318A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B21D19/12（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I;B21D53/88（2006.01）I;B21C51/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张瑞海;陈勇;邓云阳;陈季兰 | 申请（专利权）人 | 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 |
| 代理机构 | 成都博领众成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋红宾 |
| 地址 | 610000四川省成都市成华区龙潭工业园成致路15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人用户坐标系补偿方法、汽车在线滚边系统及方法，其中补偿方法包括：（1）确定偏移后的车身坐标系在理论车身坐标系的位置；（2）根据已知的理论车身坐标系在机器人坐标系的相对位置，将偏移后的车身坐标系转换成在机器人坐标系的位置。本发明通过采用自动补偿浮动算法研究，解决了机器人滚边程序因为被滚边的白车身的坐标系随时改变缠身偏移而导致滚边出现废品的问题，这个算法可以推广到其他类似的机器人和被工作物体随时变换的工作场景，数据采集的方式可以变更为激光或者摄像头，只要能够准确取得被工作对象的变化就可以，拓展机器人的应用场景。 |
