一种火车轮毂的尺寸测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110756492.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113362468A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113362468A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G06T17/20;G06T5/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴毅强;李小毛;曹亮;彭艳;谢少荣;肖伟平;孙佳诚;谭国珠 | 申请（专利权）人 | 北京清影机器视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 韩雪梅 |
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括：获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。 |
