一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111078610.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113793384A | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN113793384A | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | G06T7/73 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙佳诚;李小毛;曹亮;彭艳;肖伟平;吴毅强;谭国珠 | 申请（专利权）人 | 北京清影机器视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 董领逊 |
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。 |
