基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法
基本信息
申请号 | CN202110859761.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113487601A | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN113487601A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 吴芳芳;郭庆华 | 申请(专利权)人 | 武汉绿土图景科技有限公司 |
代理机构 | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈卫 |
地址 | 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法,包括如下步骤:采集目标区域的点云数据:根据所述点云数据计算塔顶点的位置;计算杆塔点云分布直方图;根据所述直方图确定横担和地线位置;基于所述横担和地线位置,通过计算获得雷击保护角。本申请的输入数据易于获取,自动化程度高。易于采用计算机程序语言实现,复杂度不高。输入数据采用无人机点云,易于获取。相较于人工测量而言自动化程度大幅提升。实时性强,成本低。采用点云获取的方式实时性强,发生自然灾害或突发事件时表现出一定的灵活性,节省成本。结果准确,效率高。点云是基于杆塔的真实数据扫描而来,测量结果依赖于点云的精度。因此保护角测量的精度可以达厘米级。 |
