基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法

基本信息

申请号 CN202110859761.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113487601A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113487601A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/60(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吴芳芳;郭庆华 申请(专利权)人 武汉绿土图景科技有限公司
代理机构 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈卫
地址 100094北京市海淀区东北旺北京中关村软件园孵化器2号楼三层2301-2308室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及基于高精度三维点云数据计算雷击保护角的方法,包括如下步骤:采集目标区域的点云数据:根据所述点云数据计算塔顶点的位置;计算杆塔点云分布直方图;根据所述直方图确定横担和地线位置;基于所述横担和地线位置,通过计算获得雷击保护角。本申请的输入数据易于获取,自动化程度高。易于采用计算机程序语言实现,复杂度不高。输入数据采用无人机点云,易于获取。相较于人工测量而言自动化程度大幅提升。实时性强,成本低。采用点云获取的方式实时性强,发生自然灾害或突发事件时表现出一定的灵活性,节省成本。结果准确,效率高。点云是基于杆塔的真实数据扫描而来,测量结果依赖于点云的精度。因此保护角测量的精度可以达厘米级。