一种拖拉机自动转向改造方法及控制方法
基本信息
申请号 | CN201810012433.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108382457B | 公开(公告)日 | 2021-09-10 |
申请公布号 | CN108382457B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
分类号 | B62D5/065;B62D5/08;B62D5/09 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 陈凡;马林;朱立强;朱捷;刘天一;曾迪晖;杨业 | 申请(专利权)人 | 上海南悦机电科技有限公司 |
代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘常宝 |
地址 | 215331 江苏省苏州市昆山市陆家镇金阳东路99号8号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种拖拉机自动转向改造方法,包括:步骤1,将拖拉机手动转向器P端与油泵的连接油管切断,在该油路上添加第一二位三通电磁阀;步骤2,将转向油缸与手动转向器A、B端相连的输入输出油管切断,在该油路上分别添加第二二位三通电磁阀和第三二位三通电磁阀;步骤3,在拖拉机转向油路中安装一个三位四通电磁阀,该电磁阀与拖拉机原有的手动转向器并联设置,且与步骤1与步骤2中的添加的二位三通电磁阀连接;步骤4,在拖拉机上合适位置安装转向控制器;步骤5,在拖拉机上安装导航仪与卫星天线,完成自动转向改造。本发明提供的拖拉机自动转向改造方法具有电控集成度高,可控性与可靠性好等优势。 |
