一种液压自动转向系统标定方法
基本信息
申请号 | CN201810064900.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108426722A | 公开(公告)日 | 2018-08-21 |
申请公布号 | CN108426722A | 申请公布日 | 2018-08-21 |
分类号 | G01M17/06;G01R31/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 刘天一;马林;朱立强;朱捷;陈凡;曾迪晖;杨业 | 申请(专利权)人 | 上海南悦机电科技有限公司 |
代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京清博华创测控技术有限公司;上海南悦机电科技有限公司;清博(昆山)智能科技有限公司 |
地址 | 100094 北京市海淀区东北旺南路29号院3号楼4层A479室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种液压自动转向系统标定方法,其包括:步骤S1,测量电磁比例阀死区范围;步骤S2,电磁阀开度最大,测量转向车轮在液压缸作用下转动到极限位置的时间;步骤S3,让转向车轮在极限位置,测量车辆前进的速度和角速度的关系。本发明的方法可以检测液压自动转向系统的主要参数,校准转向控制器。 |
