一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置
基本信息
| 申请号 | CN201810198961.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108313116A | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN108313116A | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B62D1/04;B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 陈凡;马林;朱立强;朱捷;刘天一;曾迪晖;杨业 | 申请（专利权）人 | 上海南悦机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京清博华创测控技术有限公司;上海南悦机电科技有限公司;清博（昆山）智能科技有限公司 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区东北旺南路29号院3号楼4层A479室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，包括方向盘，转向电机，卫星天线，导航仪以及转向控制器，方向盘通过转向电机直接连接拖拉机转向轴，而导航仪连接卫星天线，转向控制器连接导航仪，并控制连接转向电机，导航仪通过卫星天线接收GPS信号或者北斗信号后，融合惯性信息计算出拖拉机的航向信息，并将该信息输出至转向控制器，由其计算出转向控制信号以驱动转向电机转动实现拖拉机的自动转向控制。本发明提供的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置具有通用性好，可控性与可靠性高等优势。 |
