一种基于无线射频识别技术的AGV路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN201210449301.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102955476B | 公开（公告）日 | 2015-02-11 |
| 申请公布号 | CN102955476B | 申请公布日 | 2015-02-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 汤时达 | 申请（专利权）人 | 宁波韵升电驱动技术有限公司 |
| 代理机构 | 宁波天一专利代理有限公司 | 代理人 | 徐良江 |
| 地址 | 315040 浙江省宁波市高新区扬帆路1号（9号厂房） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于无线射频识别技术的AGV路径规划方法，包括：沿引导轨迹一侧的地面上布置的多个间隔的电子标签作为小车行驶路径上的地标，通过安装在AGV小车下方与地面电子标签同侧的阅读器读取小车的地标信息到车载控制器内，且地标与阅读器的垂直距离应保持在10mm之内，其次定义一系列的关系矩阵，进行一系列的规划以得到AGV路径。本发明能在多目标情况下，一次完成对所有目标点的规划，并按移动距离由近及远依次运行，能够提高单台AGV小车的使用效率，降低运行成本。 |
