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工业机器人示教器及作业系统、控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201911147430.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110757464A 公开（公告）日 2020-02-07
申请公布号 CN110757464A 申请公布日 2020-02-07
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 吴宏;刘宗礼;吕贺 申请（专利权）人 东莞固高自动化技术有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 石慧
地址 523000 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种工业机器人示教器，包括显示组件、可编程组件和网络组件，显示组件用于接收用户界面数据并显示用户界面；可编程组件与所述显示组件电连接，用于将包括所述用户界面数据的人机接口数据打包成通信数据，或者将通信数据解包成包括所述用户界面数据的人机接口数据；网络组件与所述可编程组件电连接，并用于与工业机器人控制器通信连接以传输所述通信数据。本发明通过将数据打包传输，到达数据目标位置再解包的方法，实现了无需MCU的工业机器人示教器，而且所述工业机器人示教器和控制器通过基于总线的数据传输方法，实现了远距离、抗干扰的工业机器人控制系统。