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抑制机械运动结构振动的方法及系统

基本信息

申请号 CN202010356503.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111506020B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111506020B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05B19/414 分类 控制；调节;
发明人 贾松涛;梁衍学 申请（专利权）人 东莞固高自动化技术有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 姚姝娅
地址 523000 广东省东莞市松山湖园区工业东路6号1栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种抑制机械运动结构振动的方法及系统。包括：分别获取机械运动结构运动过程中X、Y、Z三轴的加速度信号；对加速度信号进行傅里叶分析分别获取三轴振动频率与振动幅值之间的曲线关系；根据所述曲线关系获取三轴中最高振动幅值的频率ωd1；根据ωd1所在轴的加速度信号获取ωd1所在轴的阻尼系数ζ1；根据ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数；使用所述参数修正机械运动结构的运动。本方案通过ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数，使用获取的输入指令整形器的参数修正机械运动结构的运动后，可以达到消除振动对机械运动结构运动的影响，提高机械运动结构的定位精度和机械运动结构的稳定性。