通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统

基本信息

申请号 CN201811003592.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109093508A 公开(公告)日 2020-02-18
申请公布号 CN109093508A 申请公布日 2020-02-18
分类号 B24B41/00 分类 磨削;抛光;
发明人 陈丽珠 申请(专利权)人 南通和信科技小额贷款股份有限公司
代理机构 北京风雅颂专利代理有限公司 代理人 于晓霞;于洁
地址 362100 福建省泉州市惠安县螺阳镇工农村社坝头56号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了通过红外测温应用于机器人打磨耗材自动更换系统,其结构包括:主轴杆、接合架、装置壳体、摩擦轮、通孔、智能更换装置,装置壳体位于接合架的右侧端面两者采用间隙配合,主轴杆与接合架相互垂直同时与接合架固定连接成一体化结构,智能更换装置位于装置壳体的内部同时与装置壳体活动连接,摩擦轮位于智能更换装置的左侧端面并且与智能更换装置卡动连接,通孔设于摩擦轮左端面中央两者为一体化结构,从而达到通过红外测温原理替代以人工进行的磨轮损耗的监测工作,并且以热敏磁铁的特性来进行自动化的磨轮输出降低拆卸难度,同时用以磁吸合的方式进行配合的固定与分离工作,提高稳定性,降低劳动强度。