内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811099998.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109222861B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN109222861B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | A61B1/05（2006.01）I;A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人，其中，内窥镜，包括：两个摄像单元及驱动部，摄像单元用于获取图像，两个所述摄像单元的光轴相交；驱动部与所述摄像单元相连接，并驱动至少一个所述摄像单元运动，以改变两个所述摄像单元光轴之间的角度。 |
