操作臂
基本信息
| 申请号 | CN201810244035.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108814718B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN108814718B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王建辰;高元倩;罗山;韩志敏 | 申请（专利权）人 | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种操作臂及应用操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂，包括：驱动机构、连接组件、连杆，所述驱动机构用于驱动所述连接组件；所述连杆设置于所述驱动机构上；所述连接组件包括多个依次连接的连接单元，至少两个所述连接单元形成可转动的关节组件，所述关节组件包括耦合的第一主动关节组件、随动关节组件，所述第一主动关节组件位于所述驱动机构内，所述随动关节组件位于所述驱动机构外，并与所述连接杆的远端相连接。 |
