机械臂、从操作设备以及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111335525.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114098992A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114098992A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙强 | 申请（专利权）人 | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种机械臂，机械臂与定向平台连接，机械臂包括操作臂以及与所述操作臂连接的调整臂连接，所述操作臂包括偏转关节，具有穿过远程中心RC点的偏转轴线；旋风关节，一端与偏转关节连接，另一端与调整臂连接，具有不穿过RC点的旋风轴线，旋风轴线与偏转轴线共面；操作臂还具有穿过RC点的插入轴线，操作臂上的手术器械沿着插入轴线移动，旋风轴线与插入轴线相交时，交点位于非RC点位置；调整臂用于在旋风关节围绕旋风轴线转动时，使RC点在定向平台坐标系下的坐标维持不变。本申请还公开了一种从操作设备和手术机器人。本申请可以使手术器械的长轴与患者身上的微创切口之间的接触点保持不动，从而避免对患者伤口造成撕拉。 |
