手术机器人、主操作台、调节机构及其调节部、球副结构
基本信息
| 申请号 | CN202120763205.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215994239U | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN215994239U | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 高元倩;王牌 | 申请（专利权）人 | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种手术机器人、主操作台、调节机构及其调节部、球副结构。姿态调节机构包括：第一调节部；第二调节部；及耦合部；第一调节部和第二调节部的姿态均可调，第一调节部和第二调节部通过与耦合部可分离的连接以可断开的耦接，在第一调节部和第二调节部断开耦接时，第一调节部和第二调节部可分别调节姿态，或者，在第一调节部和第二调节部耦接时，第一调节部和第二调节部可联动调节以通过基本一致的姿态变化确保两者始终基本保持平行。利用该姿态调节机构中第一调节部和第二调节部的耦接，可以使成像部和基准部始终基本平行，能够实现输入部基于成像部进行直觉控制。 |
