燃油箱壳体焊接机器人柔性工作站

基本信息

申请号 CN201921532156.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210677427U 公开(公告)日 2020-06-05
申请公布号 CN210677427U 申请公布日 2020-06-05
分类号 B23K31/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 车亮 申请(专利权)人 海空智能装备(西安)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000陕西省西安市经济技术开发区凯瑞A座303-30
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了燃油箱壳体焊接机器人柔性工作站,包括左侧板、右侧板和支撑板,左侧板和右侧板相互平行设置,左侧板和右侧板之间螺丝固定有支撑板,右侧板的一侧螺丝固定有一号电机和二号电机,一号电机的输出端穿过右侧板固定连接有右夹板,左侧板的一侧螺丝固定有气缸,气缸的输出端穿过左侧板连接有左夹板,本燃油箱壳体焊接机器人柔性工作站,采用斜杆压紧的方式,使得焊枪可在燃油箱外壁上起伏焊接,具有柔性焊接的特点,无需人工操作,减轻了劳动负担,加快了焊接效率,此外,旋转结构与平移结构相互配合,焊枪既能对燃油箱周壁焊缝焊接,也能对燃油箱的直线焊缝进行焊接,通用性好。