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一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站

基本信息

申请号 CN201921532149.9 申请日 -
公开（公告）号 CN210615542U 公开（公告）日 2020-05-26
申请公布号 CN210615542U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B23K31/02;B23K37/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 车亮 申请（专利权）人 海空智能装备（西安）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000 陕西省西安市经济技术开发区凯瑞A座303-30
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种环形吊双工位机器人焊接储气罐工作站，包括环型滑轨，环型滑轨的底部滑动连接有两个U型支撑板，环型滑轨的内外两侧壁均开设有滑槽，两个U型支撑板的两个竖直端均固定连接有U型滑板，四个U型滑板分别滑动连接在两个滑槽的内部，本实用新型的有益效果是：通过给两个焊接机器人分别设置一个独立的驱动电机和齿轮，当机器臂需要进行位置调整时，单个焊接机器人能够根据自身焊接需要在环形吊上进行独立的自由调整，而不会对另一个机器臂造成影响，通过设置辅助导轨和滑轮，能够避免U型支撑板在滑动时左右晃动，使U型支撑板带动机器臂在环型滑轨的下方平稳的滑动。