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灭菌柜焊接机器人柔性工作站

基本信息

申请号 CN201921531675.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210475914U 公开（公告）日 2020-05-08
申请公布号 CN210475914U 申请公布日 2020-05-08
分类号 B23K31/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 车亮 申请（专利权）人 海空智能装备（西安）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710000 陕西省西安市经济技术开发区凯瑞A座303-30
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了灭菌柜焊接机器人柔性工作站，包括工作台，工作台的上端一侧固定连接有焊接机器人本体，工作台的上端另一侧固定连接有支撑板，支撑板靠近焊接机器人本体的一侧上端固定连接有横板，横板的下端固定连接有挤压机构，工作台的下端固定连接有伺服电机，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在新型的工作台上设置了带有底板的伺服电机，且底板上设置了卡槽，本实用新型的横板上设置了挤压机构，使用时，可将灭菌柜的下端卡在卡槽的内部，并利用挤压机构的挤压盘抵住灭菌柜的上端，通过夹住灭菌柜的上下端，将灭菌柜固定在工作台上，焊接时不需要再次拆装灭菌柜，且不影响焊接机器人本体对灭菌柜焊接。