垃圾回收站地面清洁度的检测方法、系统、装置及介质

基本信息

申请号 CN202011518722.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112560863A 公开(公告)日 2021-03-26
申请公布号 CN112560863A 申请公布日 2021-03-26
分类号 G06K9/46(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 胡海峰;陈弟虎 申请(专利权)人 广东芯盾微电子科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 常柯阳
地址 510000广东省广州市高新技术产业开发区科学城揽月路1号B座三层353号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种垃圾回收站地面清洁度的检测方法、系统、装置及介质,其中方法包括:获取地面图像,将地面图像输入垃圾检测网络进行检测,判断图像中是否存有与训练数据库内同类别的垃圾;分割出地面图像中的地面部分,获得图像块;对图像块进行边缘检测,得到边缘图像,对边缘图像进行形态学闭操作,得到二值图像;获取二值图像中的各个连通域,计算连通域的面积占地面图像的面积的比例,根据占比大小判断是否存在垃圾,结束检测并输出第二结论。本发明采用深度学习的检测方法检测常见简单垃圾,结合图像处理的检测方法检测少见复杂垃圾,能够保证垃圾检测准确率的同时,提升垃圾检测的速度,可广泛应用于计算机视觉与图像处理领域。