一种数字伺服控制器及其在复合控制液压系统中的应用

基本信息

申请号 CN202011622939.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113446289A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113446289A 申请公布日 2021-09-28
分类号 F15B21/08(2006.01)I 分类 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术;
发明人 林广;陈逸嘉 申请(专利权)人 油威力液压科技股份有限公司
代理机构 北京市浩东律师事务所 代理人 李琼
地址 226100江苏省南通市海门区海门街道中海路999号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种数字伺服控制器及其在复合控制液压系统中的应用,涉及液压系统控制技术领域,数字伺服控制器包括壳体、显示屏、接线端子、PID运算模块、模式判断选择模块,PID运算模块包括指令信号输入端、比例运算模块、积分运算模块、微分运算模块、输出信号低通滤波模块、控制输出端、指令信号前馈控制模块、反馈信号输入端、反馈信号微分预制处理模块。数字伺服控制器在复合控制液压系统中应用时,实现对液压缸的压力闭环/位移开环复合控制或双闭环控制,满足高动态响应速度液压控制系统的使用需求,在稳定性和控制精度等方面性能优异可靠。