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吸盘式蛇形幕墙爬行机器人

基本信息

申请号 CN201911062830.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110757478A 公开（公告）日 2020-02-07
申请公布号 CN110757478A 申请公布日 2020-02-07
分类号 B25J11/00;B25J9/06;B62D57/024 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 姚冬暐;申峰 申请（专利权）人 杭州埃欧珞机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3幢A座501室
法律状态 -

摘要

摘要 吸盘式蛇形幕墙爬行机器人，本发明涉及爬行机器人技术领域，数个真空吸盘均固定在固定框架的周边上；上述运行爬行机构由驱动机构、主动轮、从动轮构成，其中驱动机构包含电机和减速机，电机固定在固定框架上，电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主动轮连接，从动轮利用轮轴旋接在固定框架上。基于真空吸盘组件的幕墙爬行机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，旋转越障关节机构更实现了幕墙爬行机器人的越障及转弯功能，同时实现了爬行机器人重量的大幅降低，提高轻便型。