吸盘式蛇形幕墙爬行机器人
基本信息
| 申请号 | CN201921873402.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211104019U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211104019U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 姚冬暐;申峰 | 申请（专利权）人 | 杭州埃欧珞机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道龙园路88号3幢A座501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 吸盘式蛇形幕墙爬行机器人，本实用新型涉及爬行机器人技术领域，数个真空吸盘均固定在固定框架的周边上；上述运行爬行机构由驱动机构、主动轮、从动轮构成，其中驱动机构包含电机和减速机，电机固定在固定框架上，电机的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与主动轮连接，从动轮利用轮轴旋接在固定框架上。基于真空吸盘组件的幕墙爬行机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，旋转越障关节机构更实现了幕墙爬行机器人的越障及转弯功能，同时实现了爬行机器人重量的大幅降低，提高轻便型。 |
