一种桥、门式起重机大小车运行位姿监测装置及方法
基本信息
申请号 | CN201510285022.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104876127A | 公开(公告)日 | 2015-09-02 |
申请公布号 | CN104876127A | 申请公布日 | 2015-09-02 |
分类号 | B66C13/16(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 徐榕;戴华蓉;熊水兵 | 申请(专利权)人 | 上海简奇数码科技有限公司 |
代理机构 | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海简奇数码科技有限公司 |
地址 | 201100 上海市浦东新区报春路399弄36号501室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及起重机技术领域,提供了一种桥、门式起重机大小车运行位姿监测装置及方法,包括:MEMS器件和单片机,并且MEMS器件与单片机相连接;MEMS器件包括MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、信号调理模块和模数转换模块,信号调理模块与MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪、模数转换模块相连接;单片机包括滤波器、运动处理器MPU,滤波器与模数转换模块、运动处理器MPU相连接;MEMS加速度传感器为三轴加速度传感器,用于采集大车、小车的线性加速度信号;MEMS陀螺仪为三轴陀螺仪,用于采集运行偏斜的角速度信号。本发明具有布线距离短,信号传输不受干扰,体积小、重量轻、位置集中,提高功耗低、耐用性好、价格低廉、性能稳定的特点,保证起重机的承载能力,延长使用寿命。 |
