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一种低成本组合导航系统

基本信息

申请号	CN201721800626.6	申请日	-
公开（公告）号	CN207832202U	公开（公告）日	2018-09-07
申请公布号	CN207832202U	申请公布日	2018-09-07
分类号	G01C21/16;G01S19/47;G05B19/042	分类	测量；测试;
发明人	史立余;祝露峰;施海;闵娜;施啸天	申请（专利权）人	上海北寻信息科技有限公司
代理机构	上海精晟知识产权代理有限公司	代理人	冯子玲
地址	201702 上海市青浦区徐泾镇双联路158号2层J区211室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种低成本组合导航系统，包括单片机、轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块，轮速传感器、卫星定位模块、惯性导航模块和晶振模块分别与单片机连接；晶振模块向单片机输出时钟信号，单片机根据时钟信号向轮速传感器输出时钟同步指令，使单片机与轮速传感器的时钟同步；轮速传感器感测轮速并形成轮速数据包，单片机通过轮速传感器采集轮速数据包，单片机根据时钟信号从卫星定位模块采集卫星定位数据包，单片机根据时钟信号从惯性导航模块采集惯性导航数据包。本实用新型的优点和有益效果在于：极大的降低了制造成本、减少了占用空间，并且降低了低成本组合导航系统的整体功耗，提高了低成本组合导航系统的运行速度。