一种基于中央控制系统算法的消防机器人

基本信息

申请号 CN202021709968.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213407547U 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN213407547U 申请公布日 2021-06-11
分类号 A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 分类 救生;消防;
发明人 汤晓辉;谢天长;张华;赖艳燕;杨帆;姜鹏 申请(专利权)人 江西通慧信息技术有限公司
代理机构 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨志宇
地址 330000 江西省南昌市东湖区民巷16号3楼308室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于中央控制系统算法的消防机器人,具体涉及消防设备领域,包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳,所述支撑箱顶端设有角度调整机构;所述角度调整机构包括支撑板,所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆,所述防护壳前后两端均固定设有圆杆,所述支撑板顶端固定设有电动缸,所述防护壳底端固定设有第一铰座,所述支撑箱内部顶端固定设有电机,所述电机输出轴底端固定设有第一转轴,所述第一转轴外端套设有第一齿轮,所述支撑箱内部设有第二转轴,所述第二转轴外端套设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。本实用新型通过角度调整机构结构设计简单精巧,零件较少,可以减少后期维护工作,降低维护和维修人工成本。