一种基于中央控制系统算法的消防机器人
基本信息
申请号 | CN202021709968.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213407547U | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN213407547U | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28 | 分类 | 救生;消防; |
发明人 | 汤晓辉;谢天长;张华;赖艳燕;杨帆;姜鹏 | 申请(专利权)人 | 江西通慧信息技术有限公司 |
代理机构 | 南昌恒桥知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 杨志宇 |
地址 | 330000 江西省南昌市东湖区民巷16号3楼308室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种基于中央控制系统算法的消防机器人,具体涉及消防设备领域,包括履带轮、支撑架、支撑箱以及防护壳,所述支撑箱顶端设有角度调整机构;所述角度调整机构包括支撑板,所述支撑板顶端固定设有两个第一支撑杆,所述防护壳前后两端均固定设有圆杆,所述支撑板顶端固定设有电动缸,所述防护壳底端固定设有第一铰座,所述支撑箱内部顶端固定设有电机,所述电机输出轴底端固定设有第一转轴,所述第一转轴外端套设有第一齿轮,所述支撑箱内部设有第二转轴,所述第二转轴外端套设有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。本实用新型通过角度调整机构结构设计简单精巧,零件较少,可以减少后期维护工作,降低维护和维修人工成本。 |
