一种人形智能体三维行为空间的步行特征降维方法
基本信息
| 申请号 | CN202010191812.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111359194A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111359194A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | A63B71/06 | 分类 | - |
| 发明人 | 于玥;张雷;王琦;金淑叶;蒋丽佳;张先若 | 申请（专利权）人 | 华科智谷（上海）科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 华科智谷（上海）科技发展有限公司 |
| 地址 | 200436 上海市宝山区大场镇文海路333号310室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种人形智能体三维行为空间的步行特征降维方法，包括以下步骤：二维考虑分析、建立大地坐标系、步检测分析、步行时躯干运动状态分析和步行时腿部运动状态分析；本发明在复杂的多维时空数据处理中，采用降维成二维的方法来分析考虑推算出人形智能体的位置，减轻计算机运算的负担，且基于东北天坐标系的建立，通过开始点的初始位置和每步的行进方向和距离得到用户的即时位置，减少后续的系统误差，同时使用加速度计进行步检测，检测在人形智能检测徒步行进过程中每一步是否完成，确定是否产生踏步，并通过分析加速度信号确定是前进、后退还是左侧滑和右侧滑，避免丢步或者多步情况，保证数据准确性。 |
