一种拾取设备的输送装置
基本信息
申请号 | CN202022345880.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213893077U | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN213893077U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | B65B35/44(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李富权;王伟;陈祖刚;钱俊书;唐建英 | 申请(专利权)人 | 四川凯达化工有限公司 |
代理机构 | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 冷洁 |
地址 | 646000四川省泸州市龙马潭区龙马大道3段10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于炸药生产线技术领域,公开了一种拾取设备的输送装置,包括输送机构、挡板和调节机构;所述挡板与输送机构的任意一侧滑动连接;所述调节机构包括拉杆、连杆和转轴;所述连杆的一端与挡板的中部铰接,另一端与拉杆铰接;所述转轴的一端与输送机构固定连接,且位于输送机构的下侧面,另一端与拉杆的中部铰接;所述挡板的两端之间设有若干第一弹性件,任意一个第一弹性件的一端与挡板连接,另一端与外部固定连接;所述输送机构设有卡接于挡板两端的橡胶条。本实用新型能够对不同规格的药条进行限位,能够避免包装差药条的情况实现,使得拾取机器人能够在抓取失误的情况下,实现二次抓取,由此提供整体生产效率。 |
