一种拾取设备的输送装置

基本信息

申请号 CN202022345880.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213893077U 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN213893077U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B65B35/44(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李富权;王伟;陈祖刚;钱俊书;唐建英 申请(专利权)人 四川凯达化工有限公司
代理机构 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 冷洁
地址 646000四川省泸州市龙马潭区龙马大道3段10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于炸药生产线技术领域,公开了一种拾取设备的输送装置,包括输送机构、挡板和调节机构;所述挡板与输送机构的任意一侧滑动连接;所述调节机构包括拉杆、连杆和转轴;所述连杆的一端与挡板的中部铰接,另一端与拉杆铰接;所述转轴的一端与输送机构固定连接,且位于输送机构的下侧面,另一端与拉杆的中部铰接;所述挡板的两端之间设有若干第一弹性件,任意一个第一弹性件的一端与挡板连接,另一端与外部固定连接;所述输送机构设有卡接于挡板两端的橡胶条。本实用新型能够对不同规格的药条进行限位,能够避免包装差药条的情况实现,使得拾取机器人能够在抓取失误的情况下,实现二次抓取,由此提供整体生产效率。