超声手术导航系统及方法、存储介质及设备
基本信息
| 申请号 | CN202210228410.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114652443A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114652443A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B17/34（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 温铁祥;陈垦;刘新;郑海荣 | 申请（专利权）人 | 深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-76号银星智界二期1号楼A101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种超声手术导航系统及方法、存储介质及设备，超声手术导航系统包括：影像系统、跟踪定位系统及手术器械，以及用于与体表接触的第一标记物。通过术前利用术前影像数据以及术前术前物理空间位置得到配准结果，以及利用术前影像数据得到目标规划路径，进而利用目标手术路径、配准结果进行术中的手术引导。通过上述超声手术导航系统，可以实现利用术前影像数据得到的目标手术路径为术中的手术器械的实时位置进行引导，且无需在术中进行多次X射线透视成像来确定手术器械的空间位置，能减少辐射伤害，减少耗时且提高准确性，采用上述方式进行引导，还可确定手术器械与周围关键解剖结构之间的实时相对位置关系。 |
